AGV叉車的導(dǎo)航方面的變化，AGV叉車導(dǎo)航方式從磁導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航，再到SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航，AGV對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴性越來越低，且可以看出AGV導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)一直朝著更高靈活性、更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。智能AGV叉車采用的RV減速器及交流伺服電機(jī)，模塊結(jié)構(gòu)可隨時(shí)結(jié)構(gòu)升，精密的差速運(yùn)算，自動(dòng)識(shí)別彎道并減速，緊湊的結(jié)構(gòu)確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強(qiáng)并推動(dòng)其機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展，使得AGV叉車的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是AGV叉車的控制系統(tǒng)，為了便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，控制系統(tǒng)將向PC機(jī)系統(tǒng)的開放型控制器方向發(fā)展，這樣使得標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化水平逐漸提升，系統(tǒng)集成度得以提高;且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性，便于操作和遠(yuǎn)程維修。

在AGV叉車傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些AGV叉車中除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還會(huì)融合機(jī)器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)，來輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，大大提高了AGV叉車的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

總的來說未來幾十年AGV整體可擴(kuò)展市場(chǎng)空間很大，在AGV叉車越來越智能的現(xiàn)在，相信未來會(huì)有越來越多的廠家選擇AGV叉車。